参考官方文档

Settings – AirSim

1. 文件格式要求

1. settings.json 文件采用常规的 JSON 格式。
2. 在首次启动时，AirSim 会在用户的主文件夹中创建一个没有设置的 settings.json 文件（待测试）。
3. 为了避免问题，请始终使用 ASCII 格式保存 JSON 文件。

2. 查找优先级

AirSim 按以下顺序查找settings.json文件，第一个匹配的文件将被使用：

1. 通过 settings 命令行参数指定的（绝对）路径。例如：

   AirSim.exe -settings="C:\path\to\settings.json" # Windows
   ./Blocks.sh -settings="/home/$USER/path/to/settings.json" # Linux
   

2. 查找 settings 命令行参数传递的 JSON 文档。例如：

   AirSim.exe -settings={"foo":"bar"} # Windows
   ./Blocks.sh -settings={"foo":"bar"} # Linux
   

3. 在可执行文件所在的文件夹中查找名为 settings.json 的文件。

   注意是存储UE编辑器或二进制文件实际可执行文件的路径（取决于打开UE项目的方式）。例如，对于 Blocks 二进制文件，搜索的位置是

   <path-of-binary>/LinuxNoEditor/Blocks/Binaries/Linux/settings.json
   

4. 在启动可执行文件的文件夹中查找 settings.json 文件。这是包含启动脚本或可执行文件的顶层目录。例如，

   <path-of-binary>/WindowsNoEditor/settings.json # Windows
   <path-of-binary>/LinuxNoEditor/settings.json # Linux
   

   注意，这个路径会根据调用的位置而变化。在 Linux 中，如果从 LinuxNoEditor 文件夹内执行 Blocks.sh 脚本，如 ./Blocks.sh，则使用前面提到的路径。然而，如果从 LinuxNoEditor 文件夹外部启动，如 ./LinuxNoEditor/Blocks.sh，则使用 <path-of-binary>/settings.json。

5. 在 AirSim 子文件夹中查找名为 settings.json 的文件。AirSim 子文件夹位于 Windows 的 Documents\AirSim 和 Linux 系统的 ~/Documents/AirSim 中（受系统语言影响，中文系统是文档）。

显然方式5省事，方式1靠谱。

3. 对应源码

在文件/AirSim/Unreal/Plugins/AirSim/Source/SimHUD/SimHUD.cpp中可以修改路径。getSettingsText函数会在重写的虚函数ASimHUD::BeginPlay()中被调用，即在每次游戏开始时重新读取 json 文件。

// Attempts to parse the settings text from one of multiple locations.
// First, check the command line for settings provided via "-s" or "--settings" arguments
// Next, check the executable's working directory for the settings file.
// Finally, check the user's documents folder.
// If the settings file cannot be read, throw an exception

bool ASimHUD::getSettingsText(std::string& settingsText)
{
    return (getSettingsTextFromCommandLine(settingsText) ||
            readSettingsTextFromFile(FString(msr::airlib::Settings::getExecutableFullPath("settings.json").c_str()), settingsText) ||
            readSettingsTextFromFile(getLaunchPath("settings.json"), settingsText) ||
            readSettingsTextFromFile(FString(msr::airlib::Settings::Settings::getUserDirectoryFullPath("settings.json").c_str()), settingsText));
}