解析 AirSim 核心库 AirLib 的编译流程及其与 Unreal 项目的组织关系。

介绍 AirSim 中 settings.json 的格式要求、查找优先级及源码实现。AirSim 按命令行参数、可执行路径、启动路径及用户文档目录顺序查找配置。推荐使用命令行参数确保加载正确配置，或将文件放在默认的 Documents/AirSim 中。