列举一些从 Mathwork 官网收集的比较有趣或者实用在 Matlab/Simulink 中使用 Mavlink 协议与 PX4 飞行器进行交互功能。

介绍 mavros_msgs/PositionTarget 类型消息发布方法，包括控制位置、速度与加速度时关键字段 coordinate_frame 与 type_mask 的设置。