【ROS2】创建纯头文件的 C++ 功能包
创建一个只有头文件的 ROS2 功能包,提供抽象接口给多个具体实现的功能包。
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【Docker】解决容器运行过程中产物用户权限问题
容器内的用户通常是 root(UID 0),而宿主机可能是一个普通用户(如 UID 1000)。所以当 root 用户在容器内写入文件时,这些文件在宿主机看来是 root 拥有的,你的宿主用户没有权限直接修改或删除,就表现为“被锁住”。这篇文章给出一个简单的解决方法。
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【ROS2】Ubuntu 20.04 下源码编译 Humble
参考官方说明文档在 Ubuntu 20.04 上源码安装 Humble,成功编译。
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【Paper】Windows Ubuntu 下绘制矢量图 | drawio
Windows/Ubuntu 下使用 drawio 绘制矢量图。论文写作实现跨平台。
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【MPC】qpOASES 源码编译与链接
qpOASES 源码编译与链接。通过设置,在编译步骤提高 MPC 求解速度。
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【PX4】mavros_msgs PositionTarget 发布方法
介绍 mavros_msgs/PositionTarget 类型消息发布方法,包括控制位置、速度与加速度时关键字段 coordinate_frame 与 type_mask 的设置。
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【建站】WordPress 保护登录入口的两种方案
Wordpress 保护登录入口的两种方案,避免被破解。
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【服务器】Minio 安装与使用
介绍基于 1Panel 面板的 minio 安装与配置方法,测试了在 1Panel 面板添加自托管的 minio 作为定期备份的存储。
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【服务器】反向代理自动续签免费 Let‘s Encrypt 证书报错解决方法
服务器使用雷池 WAF 反向代理网站。突然某天,访问网站提示网站不安全,发现是证书到期了。但是一般的反代都支持证书自动续期,可能是证书自动申请过程出了错。 于是手动续期,查看日志 error: one…
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【Linux】nmap 扫描获得同一子网下当前在线设备IP与时延
借助命令行工具 nmap 扫描子网下所有连接的设备IP、Mac 与 时延。可用于发现网络中在线的节点。用于集群实物试验。
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