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    Xam_d_LM
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    PX4飞控 1ROS2 0ROS2-Humble 1Wordpress 4云服务 2写作 1控制算法 1数学建模 1未分类 0系统安装 4集群管理 2
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    1Panel 2Affine 1Argon 2Docker 1highlight.js 1HTTP 1Jetpack 1Linux 6Markdown 1Matlab 1Mavros 1Minio 1MPC 1Noetic 1PX4 2QP 1Redis 1ROS1 1SSL 1Windows磁盘管理器 1Wordfence 1Wordpress 2WPS Hide Login 1代理 1仿真平台 1备份 1对象存储 1建站 3控制算法 3无人机 2服务器 2矢量图 1科研 1网站加速 1网络运维 2雷池WAF 1静态页面 1
    【建站】开启页面存储和数据库缓存加速
    占坑,使用插件 Redis Object Cache 和 W3 Total Cache,空间换时间为网站加速。
    Wordpress
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    Xam_d_LM

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    几秒读完
    Redis网站加速静态页面
    【建站】Argon 主题添加更多语言的代码高亮
    占坑。Argon 默认不支持 Matlab、CMake 与 PowerShell 的代码高亮,需要手动添加。
    Wordpress
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    Xam_d_LM

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    几秒读完
    Argonhighlight.js建站
    【建站】测试 Argon 主题下 Jetpack Mardown 块对 Affine 导出 md 文件的渲染效果
    目前采用的方案是 Affine 编写笔记,导出 md 文件到 Jetpack markdown 模块,自动生成 html 文章。本文测试一下对笔记导出文件的渲染效果。
    Wordpress
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    Xam_d_LM

    544 字
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    12 分钟
    AffineArgonJetpackMarkdownWordpress
    【装机】Ubuntu 20.04 完美安装 Matlab 2022a 方法
    介绍 Ubuntu 20.04 完美安装 Matlab 2022a 方法。实测 2024a 同样适用。解决 iso 挂载失败、无法识别和启用显卡,动态库链接报错、Simulink 闪退、slx 无法保存等问题。最后创建桌面图标。
    系统安装
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    Xam_d_LM

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    14 分钟
    LinuxMatlab控制算法
    【Linux】Docker 换源 | 解决 1Panel 安装应用时拉取镜像失败
    通过在 /etc/docker/daemon.json 中添加常用源以及设置代理,解决 Docker 镜像拉取失败问题,从而增加1Panel 安装应用时拉取镜像成功率。
    系统安装
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    471 字
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    6 分钟
    1PanelDocker代理建站
    【建模】右手坐标系与旋转正方向判断
    右手坐标系的定义是食指指向X轴,无名指指向Y轴,大拇指为Z轴。FLU和东北天坐标系都是右手系。角速度的正方向由大拇指指向旋转轴,四指环绕方向为旋转正方向。例如,FLU中右滚、低头和左转分别对应于Y轴和Z轴的旋转。
    数学建模
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    Xam_d_LM

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    PX4无人机
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