一个坐标系是右手系,如果满足:
- 食指指向X轴
- 无名指指向Y轴
- 大拇指为Z轴
示意图(注意图中 right 有误,应该是 left)如下:

下面两个坐标系都是右手系,可以自己比划比划。


另外,可见 FLU(常用的机体系)和东北天(常用的惯性系)都是右手系。
进一步,定义右手系下角速度(旋转)的正方向:大拇指指向旋转轴,四指环绕方向为旋转正方向。
例如,对于FLU:
- 大拇指向X轴,四指环绕方向是旋转正方向,因此右滚为正;
- 大拇指指向Y轴,低头为正;
- 大拇指指向Z轴,左转为正。
参考:
一个坐标系是右手系,如果满足:
示意图(注意图中 right 有误,应该是 left)如下:
下面两个坐标系都是右手系,可以自己比划比划。
另外,可见 FLU(常用的机体系)和东北天(常用的惯性系)都是右手系。
进一步,定义右手系下角速度(旋转)的正方向:大拇指指向旋转轴,四指环绕方向为旋转正方向。
例如,对于FLU:
参考: