ROS 中使用 ros::ok() 与 ros::shutdown() 实现节点安全退出，并判断 roscore 是否正常运行。强制结束 rosmaster 相关进程。

列举一些从 Mathwork 官网收集的比较有趣或者实用在 Matlab/Simulink 中使用 Mavlink 协议与 PX4 飞行器进行交互功能。

容器内的用户通常是 root（UID 0），而宿主机可能是一个普通用户（如 UID 1000）。所以当 root 用户在容器内写入文件时，这些文件在宿主机看来是 root 拥有的，你的宿主用户没有权限直接修改或删除，就表现为“被锁住”。这篇文章给出一个简单的解决方法。

介绍 mavros_msgs/PositionTarget 类型消息发布方法，包括控制位置、速度与加速度时关键字段 coordinate_frame 与 type_mask 的设置。

借助命令行工具 nmap 扫描子网下所有连接的设备IP、Mac 与 时延。可用于发现网络中在线的节点。用于集群实物试验。

Linux 设备查看连接过的 WiFi 网络的密码，分享给新设备。

介绍 Ubuntu 20.04 完美安装 Matlab 2022a 方法。实测 2024a 同样适用。解决 iso 挂载失败、无法识别和启用显卡，动态库链接报错、Simulink 闪退、slx 无法保存等问题。最后创建桌面图标。

右手坐标系的定义是食指指向X轴，无名指指向Y轴，大拇指为Z轴。FLU和东北天坐标系都是右手系。角速度的正方向由大拇指指向旋转轴，四指环绕方向为旋转正方向。例如，FLU中右滚、低头和左转分别对应于Y轴和Z轴的旋转。