qpOASES 源码编译与链接。通过设置，在编译步骤提高 MPC 求解速度。

介绍 mavros_msgs/PositionTarget 类型消息发布方法，包括控制位置、速度与加速度时关键字段 coordinate_frame 与 type_mask 的设置。

介绍 Ubuntu 20.04 完美安装 Matlab 2022a 方法。实测 2024a 同样适用。解决 iso 挂载失败、无法识别和启用显卡，动态库链接报错、Simulink 闪退、slx 无法保存等问题。最后创建桌面图标。