【控制理论】滑模控制方法基本概念介绍 本文从滑模控制的基本构成出发,简要介绍以下关键概念:相对度、滑模阶、等效控制、切换控制、趋近律、高阶滑模、STA 算法、连续控制输入、抖振问题、非线性滑模面设计,并通过示例阐明各概念间的逻辑关联。 2025-7-22 3:48 | Xam_d_LM | 滑模控制理论 | 50 2795 字 | 12 分钟 控制理论滑模控制超螺旋滑模算法高阶滑模