介绍 AirSim 中 settings.json 的格式要求、查找优先级及源码实现。AirSim 按命令行参数、可执行路径、启动路径及用户文档目录顺序查找配置。推荐使用命令行参数确保加载正确配置，或将文件放在默认的 Documents/AirSim 中。

列举一些从 Mathwork 官网收集的比较有趣或者实用在 Matlab/Simulink 中使用 Mavlink 协议与 PX4 飞行器进行交互功能。

介绍 mavros_msgs/PositionTarget 类型消息发布方法，包括控制位置、速度与加速度时关键字段 coordinate_frame 与 type_mask 的设置。

右手坐标系的定义是食指指向X轴，无名指指向Y轴，大拇指为Z轴。FLU和东北天坐标系都是右手系。角速度的正方向由大拇指指向旋转轴，四指环绕方向为旋转正方向。例如，FLU中右滚、低头和左转分别对应于Y轴和Z轴的旋转。