【ROS】在程序中判断 roscore 是否正常运行 | 强制结束 rosmater 进程 ROS 中使用 ros::ok() 与 ros::shutdown() 实现节点安全退出,并判断 roscore 是否正常运行。强制结束 rosmaster 相关进程。 2025-7-22 0:40 | Xam_d_LM | ROS1 | 2 468 字 | 6 分钟 C++LinuxNoeticPython实验攻略平台开发