【PX4】mavros_msgs PositionTarget 发布方法 介绍 mavros_msgs/PositionTarget 类型消息发布方法,包括控制位置、速度与加速度时关键字段 coordinate_frame 与 type_mask 的设置。 PX4飞控 | 24 | Xam_d_LM 1033 字 | 7 分钟 MavrosNoeticPX4ROS1控制算法无人机